Inventário Automático de Sinais de Trânsito: um Sistema de Mapeamento Móvel

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dc.contributor.authorSantos, Luisen_US
dc.contributor.authorSobral, João Luisen_US
dc.contributor.editorSantos, Luís Paulo and Fonseca, Manuel João and Dias, Miguel and Jorge, Joaquim A. and Santos, Vítoren_US
dc.date.accessioned2021-11-03T12:13:13Z
dc.date.available2021-11-03T12:13:13Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractA inventariação e georeferenciação do mobiliário urbano é um processo fundamental para entidades responsáveis pela gestão destas infra-estruturas, fornecendo informação indispensável para o apoio à tomada de decisões. No entanto, o levantamento e processamento da informação necessária para esta inventariação são processos morosos devido à extensão da malha urbana. A utilização de Sistemas de Mapeamento Móveis (SMM) permite acelerar este levantamento, mas a informação deve ainda ser processada para localizar e identificar os objectos de interesse. Este artigo apresenta uma abordagem baseada em técnicas de Visão por Computador; que permite automatizar a localização e identificação de mobiliário urbano numa sequência de imagens obtida com um SMM. Esta abordagem restringe-se, nesta fase de estudo de viabilidade e prototipagem, à sinalização vertical de trânsito. A principal contribuição deste artigo consiste na introdução de um novo método de localização e identificação de sinais de trânsito em ambientes exteriores, baseado na segmentação pela cor; reconhecimento de formas usando assinaturas de contornos e identificação do sinal através de correlação monocromática. Os resultados obtidos demonstram uma taxa de sucesso global na ordem dos 75% e um aumento muito significativo de produtividade na fase de processamento de informação.en_US
dc.description.sectionheadersRealidade Aumentada e Visão por Computador
dc.description.seriesinformation15º Encontro Português de Computação Gráfica
dc.identifier.doi10.2312/pt.20071567
dc.identifier.isbn978-3-03868-168-7
dc.identifier.pages79-86
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.2312/pt.20071567
dc.identifier.urihttps://diglib.eg.org:443/handle/10.2312/pt20071567
dc.publisherThe Eurographics Associationen_US
dc.subjectVisão por Computador
dc.subjectSegmentação
dc.subjectIdentificação de Objectos
dc.subjectSistema de Mapeamento Móvel
dc.subjectGeoreferenciação
dc.titleInventário Automático de Sinais de Trânsito: um Sistema de Mapeamento Móvelen_US
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