Eskudero, IbonSánchez, JairoBuchart, CarlosGarcía-Alonso, AlexBorro, DiegoCarlos Andujar and Javier Lluch2014-01-272014-01-272009978-3-905673-72-2https://doi.org/10.2312/LocalChapterEvents/CEIG/CEIG09/047-055El tracking 3D basado en imágenes se resuelve habitualmente usando restricciones geométricas o mediante algoritmos estocásticos basados en filtros de estados. La primera opción es rápida pero poco robusta. La segunda es robusta pero menos eficiente. En este trabajo se mejora un método de tracking 3D estocástico basado en el filtro de partículas y se adapta sobre la GPU consiguiendo funcionar en tiempo real. Además, se demuestra experimentalmente su validez utilizando secuencias reales de vídeo.