Coelho, AntónioGonçalves, RicardoRodrigues, RuiBranco, Pedro and Rodrigues, Rui2021-06-182021-06-182021978-3-03868-151-9https://doi.org/10.2312/pt.20121114https://diglib.eg.org:443/handle/10.2312/pt20121114Veículos autónomos submarinos (Autonomous underwater vehicles - AUV), são veículos controlados por computador que operam de forma autónoma em ambientes submarinos. A inacessibilidade que resulta de operar a grandes profundidades complica o planeamento e controlo devido `a dificuldade em monitorizar os veículos em ambientes subaquáticos. Neste artigo é apresentada uma aplicação 3D que simula a execução de missões por AUVs em ambientes subaquáticos, permitindo tanto o planeamento como a visualização de missões. A possibilidade de ter uma referência visual dos AUV's enquanto desempenham as suas tarefas pode assim ajudar a evitar problemas e a diminuir o risco de fracasso das missões.AUVMission PlanningVirtual3DEnvironmentUnity3D10.2312/pt.20121114111-114