Ogayar, C. J.Feito, F. R.Segura, R. J.Rivero, M. L.Luis Matey and Juan Carlos Torres2014-01-262014-01-262008978-3-905673-69-2https://doi.org/10.2312/LocalChapterEvents/CEIG/CEIG08/237-240En este trabajo se presenta un algoritmo robusto para la evaluación de un árbol CSG completo de sólidos cuyas fronteras están delimitadas por mallas de triángulos. Este enfoque permite realizar la evaluación de un árbol CSG en una sola pasada, realizando las transformaciones geométricas y las operaciones booleanas asociadas a cada nodo en una sola expresión.Categories and Subject Descriptors (according to ACM CCS): I.3.3 [Computer Graphics]: Constructive solid geometry (CSG),Boundary representations