Leitão, J MiguelFerreira, F. NunesAntónio Augusto de SousaJosé Carlos Teixeira2023-02-032023-02-032023978-3-03868-197-7https://doi.org/10.2312/pt.19981478https://diglib.eg.org:443/handle/10.2312/pt19981478Os agentes autónomos têm sido um tema importante de investigação nos últimos tempos, tanto nos ambientes virtuais como em automatismos destinados a operar no mundo real. No entanto, a maioria das aplicações a que se destinam requer, para além de um elevado grau de autonomia, a capacidade de poder dirigir os seus agentes autónomos. Neste artigo, discute-se o problema da criação de agentes autónomos animados destinados a viver em ambientes virtuais interactivos. Apresenta-se uma estratégia de concepção destes agentes que permite que uma entidade externa dirija os agentes autónomos em diversos níveis. É ainda apresentado o desenvolvimento experimental de um condutor autónomo de veículos automóveis, destinados a um simulador realista de condução. O condutor virtual em fase de desenvolvimento permite a simulação do tráfego ambiente num simulador de condução realista. Pode ser parametrizado de modo a modelar características como a impaciência, a agressividade, a atenção etc ...Attribution 4.0 International License10.2312/pt.1998147819-3315 pages