Martins, JoséSilva, JorgeSousa, A. AugustoCoelho, António and Cláudio, Ana Paula2021-06-182021-06-182021978-3-03868-154-0https://doi.org/10.2312/pt.20091207https://diglib.eg.org:443/handle/10.2312/pt200912070 Reconhecimento de Fachadas de Edificios e uma operaracao necessaria em diversas aplicar;oes que.funcionem em Ambientes Exteriores U rbanos, das quais se salientam as de Realidade Aumentada, nomeadamente para o calculo da pose inicial da cdmara. 0 metodo apresentado neste artigo realiza o reconhecimento de uma.facha-da de um edificio existente numa imagem e utiliza coma conhecimento previo apenas duas imagens da mesma, adquiridas em poses distintas. Niio necessita de mais informar;iio adicional relativa a.fachada, seja ela o respec-tivo modelo 3D, as dimensoes ou a raziio de.forma. 0 metodo demonstrou ser capaz de reconhecer uma g rande diversidade de .fachadas, incluindo as que niio siio estritamente planas, as parcialmente visiveis e as que pos-suem poucos elementos visuais.facilmente distinguiveis dos demais.10.2312/pt.200912079-18