Moreno, Germán ArroyoPrados, Francisco J. RodríguezCarlos Andujar and Javier Lluch2014-01-272014-01-272009978-3-905673-72-2https://doi.org/10.2312/LocalChapterEvents/CEIG/CEIG09/207-216Abstract Los trabajos recientes en la visualización expresiva han producido resultados comparables a las imágenes artísticas. Recientemente el campo de la realidad virtual ha desarrollado herramientas que permiten al artista trabajar con medios digitales en mundos virtuales, una de estas herramientas son los dispositivos hápticos. En este artículo se presenta un nuevo método para generar imágenes de lápiz utilizando dispositivos hápticos y simulando lápices de grafito realistas. El trabajo presentado permite simular las características de la mina sobre distintos tipos de papel teniendo en cuenta la presión, la orientación y la posición del lápiz virtual ofreciendo resultados muy convincentes en tiempo real.Categories and Subject Descriptors (according to ACM CCS): I.3.4 [Computer Graphics]: Graphics Utilities - Paint Systems