Gascon, J.Otaduy, M. A.Espadero, J. M.Rodríguez, A.Luis Matey and Juan Carlos Torres2014-01-262014-01-262008978-3-905673-69-2https://doi.org/10.2312/LocalChapterEvents/CEIG/CEIG08/047-054Este artículo propone una optimización para la detección de colisiones de objetos deformables, consistente en la voxelización eficiente de primitivas en particiones espaciales. Nuestra técnica tiene aplicabilidad en el corte de objetos deformables, el cálculo de intersección de superficies y la detección del instante de colisión entre objetos móviles. El artículo incluye un análisis de rendimiento de la técnica propuesta frente a técnicas tradicionales basadas en cajas envolventes.Categories and Subject Descriptors (according to ACM CCS): I.3.7 [Computer Graphics]: Three-Dimensional Graphics and Realism[Animation and Virtual Reality]