Pereira, JoséPereira, JoãoLopes, Adriano2021-10-112021-10-112021978-3-03868-164-9https://doi.org/10.2312/pt.20051447https://diglib.eg.org:443/handle/10.2312/pt20051447O presente trabalho discute as definições de Realidade Aumentada (RA) mais comuns assim como a arquitectura de um sistema de RA típico e conclui pela necessidade de a expandir através de componentes que permitam uma interacção háptica com o ambiente aumentado. Em seguida propõe-se uma taxonomia para caracterização e classificação de sistemas de RA que permite compará-los em termos de tecnologias e metodologias utilizadas. A taxonomia proposta baseia-se no principio de que qualquer sistema de RA é potencialmente composto por seis subsistemas e selecciona os critérios de caracterização para cada um deles de acordo com taxonomias existentes. Finaliza-se descrevendo a ferramenta de suporte à utilização da taxonomia através da web, ferramenta esta que permite caracterizar um sistema de RA através de uma interface baseada em menus e consultar a informação assim disponibilizada.Realidade AumentadaRealidades MisturadasTaxonomiaCaracterização10.2312/pt.2005144757-67