Garcia, RodrigoFarracha, MauroDionisio, JoséBernardino, AlexandreCosteira, JoãoMarcos, Adérito and Mendonça, Ana and Leitão, Miguel and Costa, António and Jorge, Joaquim2021-10-142021-10-142021978-3-03868-163-2https://doi.org/10.2312/pt.20031428https://diglib.eg.org:443/handle/10.2312/pt20031428Este artigo descreve algumas técnicas utilizadas no âmbito da detecção e reconstrução tridimensional de objectos numa malha urbana através de uma nuvem de pontos georeferenciados. Os dados de entrada foram obtidos através de varrimento laser sobre a baixa da cidade de Lisboa e são apresentados numa malha rectangular de 1m2 . Dada a especificidade dos dados, o trabalho desenvolvido focou primordialmente a detecção de objectos a partir da construção do DSM (Digital Surface Model).Uma vez determinados os limites dos objectos (maioritariamente edifícios), através da estimação de parâmetros característicos, como por exemplo o gradiente de altura, foi gerado o pipeline de reconstrução dos mesmos e consequente processamento tendo em vista a sua visualização em ambientes virtuais interactivos.Varrimento LaserDSMCrescimento de Regiões''Best Fit Ellipse''Reconstrução 3DAmbientes Virtuais InteractivosVisualização em tempo real10.2312/pt.2003142883-89