Santos, LuisSobral, João LuisSantos, Luís Paulo and Fonseca, Manuel João and Dias, Miguel and Jorge, Joaquim A. and Santos, Vítor2021-11-032021-11-032021978-3-03868-168-7https://doi.org/10.2312/pt.20071567https://diglib.eg.org:443/handle/10.2312/pt20071567A inventariação e georeferenciação do mobiliário urbano é um processo fundamental para entidades responsáveis pela gestão destas infra-estruturas, fornecendo informação indispensável para o apoio à tomada de decisões. No entanto, o levantamento e processamento da informação necessária para esta inventariação são processos morosos devido à extensão da malha urbana. A utilização de Sistemas de Mapeamento Móveis (SMM) permite acelerar este levantamento, mas a informação deve ainda ser processada para localizar e identificar os objectos de interesse. Este artigo apresenta uma abordagem baseada em técnicas de Visão por Computador; que permite automatizar a localização e identificação de mobiliário urbano numa sequência de imagens obtida com um SMM. Esta abordagem restringe-se, nesta fase de estudo de viabilidade e prototipagem, à sinalização vertical de trânsito. A principal contribuição deste artigo consiste na introdução de um novo método de localização e identificação de sinais de trânsito em ambientes exteriores, baseado na segmentação pela cor; reconhecimento de formas usando assinaturas de contornos e identificação do sinal através de correlação monocromática. Os resultados obtidos demonstram uma taxa de sucesso global na ordem dos 75% e um aumento muito significativo de produtividade na fase de processamento de informação.Visão por ComputadorSegmentaçãoIdentificação de ObjectosSistema de Mapeamento MóvelGeoreferenciação10.2312/pt.2007156779-86