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    Síntese de Som 3D em Ambientes de Realidade Virtual - Aplicação a Simuladores de Condução
    (The Eurographics Association, 2023) Coelho, António; Leitão, J Miguel; Ferreira, F. Nunes; António Augusto de Sousa; José Carlos Teixeira
    Com o avanço da tecnologia informática, é hoje em dia possível construir sistemas de Realidade Virtual com elevado nível de realismo, possibilitando uma sensação de presença em ambientes sintetizados. No desenvolvimento de um sistema de Realidade Virtual, é essencial que o participante se sinta completamente imerso no ambiente simulado, nomeadamente no que respeita às sensações auditivas. De forma a melhorar qualitativamente a capacidade de imersão, foi desenvolvido um sistema que realiza a síntese de Som 3D, que se descreve neste trabalho. O sistema desenvolvido, integrado num simulador de condução, permite criar um espaço auditório realista envolvendo o condutor, onde os objectos da simulação são identificáveis e localizáveis a partir do som que emitem. Para além da espacialização das fontes sonoras são também modelados efeitos acústicos, corno o efeito Doppler, a atenuação com a distância, a absorção atmosférica e o atraso de propagação. A aplicação de síntese de Som 3D foi desenvolvida num computador pessoal equipado com placas de som comerciais de baixo custo. A aplicação permite uma fácil integração com plataformas de simulação de condução através de uma rede local, como se descreve no presente trabalho.
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    Agentes Autónomos em Ambientes Artificiais
    (The Eurographics Association, 2023) Leitão, J Miguel; Ferreira, F. Nunes; António Augusto de Sousa; José Carlos Teixeira
    Os agentes autónomos têm sido um tema importante de investigação nos últimos tempos, tanto nos ambientes virtuais como em automatismos destinados a operar no mundo real. No entanto, a maioria das aplicações a que se destinam requer, para além de um elevado grau de autonomia, a capacidade de poder dirigir os seus agentes autónomos. Neste artigo, discute-se o problema da criação de agentes autónomos animados destinados a viver em ambientes virtuais interactivos. Apresenta-se uma estratégia de concepção destes agentes que permite que uma entidade externa dirija os agentes autónomos em diversos níveis. É ainda apresentado o desenvolvimento experimental de um condutor autónomo de veículos automóveis, destinados a um simulador realista de condução. O condutor virtual em fase de desenvolvimento permite a simulação do tráfego ambiente num simulador de condução realista. Pode ser parametrizado de modo a modelar características como a impaciência, a agressividade, a atenção etc ...