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Item Modelação Procedimental de Ambientes Rodoviários para Simulação de Condução(The Eurographics Association, 2021) Campos, Carlos; Leitão, João Miguel; Coelho, António; Branco, Pedro and Rodrigues, RuiA modelação de ambientes rodoviários para simulação de condução pode-se tornar uma tarefa morosa e dispendiosa de recursos, se não se recorrer a métodos de modelação automática. Os ambientes rodoviários utilizados na simulação de condução têm que obedecer a elevados requisitos de especificação e de realismo. A simulação de condução para fins científicos requer ainda a coexistência de uma descrição semântica do ambiente, que permitirá a colocação de atores durante a simulação e a produção de relatórios relativos à simulação. Este artigo apresenta uma proposta de uma metodologia para a modelação procedimental de ambiente rodoviários adequados para simulação em tempo real. A metodologia proposta integra a modelação procedimental de ambiente rodoviários num único processo desde a determinação dos nós de ligação até à obtenção do modelo geométrico e da descrição semântica de todos os elementos envolvidos. No desenho desta metodologia pretendeu- se mapear os conceitos e práticas utilizadas em engenharia de vias, produzindo assim ambientes rodoviários semelhantes aos encontrados em traçado real. Será possíveá interação, por utilizadores não especialista em engenharia informática, em qualquer fase do processo de especificação do ambiente permitindo cumprir as especificações particulares de cada ensaio experimental. Estão previstas tarefas de avaliação dos modelos obtidos, quer a nível do seu traçado, da rede rodoviária gerada, assim como avaliação de todo o processo automático de geração de modelos. Prevê-se que a metodologia proposta permita obter de forma eficiente modelos 3D de excelente qualidade e a adequados à utilização em sistemas de simulação visual para fins científicos.Item Extração de informação de texto formal para a modelação expedita de edifícios monumentais(The Eurographics Association, 2021) Baptista, Ricardo; Rodrigues, Roberto; Coelho, António; Reis, Luís Paulo; Sousa, Augusto; Magalhães, Luís; Branco, Pedro and Rodrigues, RuiA extração de informação a partir de descrições textuais para a modelação procedimental de ambientes urbanos é apresentada com solução para os edifícios antigos. No entanto, este tipo de edifício carece de maior cuidado com os detalhes de alto nível. Este artigo descreve uma plataforma para a geração expedita de modelos 3D de edifícios monumentais, cuja arquitetura é modular. O primeiro módulo permite a extração de informação a partir de textos formais, pela integração do NooJ num Web Service. No segundo módulo, toda a informação extraída é mapeada para uma ontologia que define os objetos a contemplar na modelação procedimental, processo esse realizado pelo módulo final que gera os modelos 3D em CityGML, também como um Web Service. A partir desta plataforma, desenvolveu-se um protótipo Web para o caso de estudo da modelação das igrejas da cidade do Porto. Os resultados obtidos deram indicações positivas sobre o modelo de dados definidos e a flexibilidade de representação de estruturas diversificadas, como portas, janelas e outras características de igrejas.Item ERAS - An Ontology-Based Tool for Expeditious Reconstruction of Virtual Cultural Heritage Sites(The Eurographics Association, 2021) Adão, Telmo; Magalhães, Luís; Bessa, Maximino; Coelho, António; Sousa, Augusto; Rodrigues, Nuno; Gonçalves, Alexandrino; Rodrigues, Roberto; Pereira, Francisco; Moura, João; Reis, Luís Paulo; Branco, Pedro and Rodrigues, RuiNos últimos anos, vários investigadores têm proposto métodos semiautomáticos para a geração expedita de modelos virtuais de edifícios e até cidades, em alguns casos direcionados à reconstrução do património cultural. No entanto, a maioria das abordagens propostas foca a geração de exteriores. Apesar da investigação realizada em torno da geração de interiores não ser inexistente, denota-se ainda uma falha de regras reais de suporte à geração dos referidos interiores. Para além disso, a especificação das regras de geração envolve extensas análises a documentos como livros, documentos históricos, plantas e outras representações gráficas, bem como o conhecimento de linguagens de gramática. Pretende-se seguir estas linhas de investigação a fim de obter uma ferramenta de modelação expedita que produza modelos de alta-fidelidade, empregando modelação procedimental. Este artigo tem como objetivo a apresentação da arquitetura geral de um sistema para a reconstrução virtual de sítios arqueológicos, incluindo exteriores e interiores de edifícios, aplicando um novo método de extração de informação a partir de dados geográficos e descrições textuais. Também se pretende apresentar a ontologia abstrata que regula a extração de dados e que define o esquema semântico de relação entre os diferentes elementos que integram uma cidade genérica, de forma a permitir a derivação por parte de outros estilos arquitetónicos.Item AUV Planning, An application for AUV mission planning(The Eurographics Association, 2021) Coelho, António; Gonçalves, Ricardo; Rodrigues, Rui; Branco, Pedro and Rodrigues, RuiVeículos autónomos submarinos (Autonomous underwater vehicles - AUV), são veículos controlados por computador que operam de forma autónoma em ambientes submarinos. A inacessibilidade que resulta de operar a grandes profundidades complica o planeamento e controlo devido `a dificuldade em monitorizar os veículos em ambientes subaquáticos. Neste artigo é apresentada uma aplicação 3D que simula a execução de missões por AUVs em ambientes subaquáticos, permitindo tanto o planeamento como a visualização de missões. A possibilidade de ter uma referência visual dos AUV's enquanto desempenham as suas tarefas pode assim ajudar a evitar problemas e a diminuir o risco de fracasso das missões.