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Item VIDA: Visualizador Interactivo de Dados (biomecânicos) Aumentados(The Eurographics Association, 2021) Pereira, José Braz; Pereira, João M.; Veloso, António; Marcos, Adérito and Mendonça, Ana and Leitão, Miguel and Costa, António and Jorge, JoaquimAborda-se o problema da construção e projecção de um modelo virtual tridimensional dos músculos de um atleta em movimento, nas sequências de vídeo captadas durante a execução desse movimento. Para a sobreposição de um modelo virtual do corpo humano, gerado em OpenGL com base nas posições tridimensionais de 21 juntas ósseas de um indivíduo, às sequências de vídeo do seu movimento, apresenta-se como solução o recurso a técnicas de reconhecimento de imagem e determinação da matriz de calibração da câmara através da Transformação Linear Directa Modificada.Item Variação Dinâmica do Nível de Detalhe na Simulação Estável de Tecidos(The Eurographics Association, 2021) Birra, Fernando; Santos, Manuel; Marcos, Adérito and Mendonça, Ana and Leitão, Miguel and Costa, António and Jorge, JoaquimA simulação de tecidos virtuais é um processo que requer um significativo poder computacional. De modo a manter uma velocidade de simulação aceitável sacrifica-se o detalhe. Neste artigo propomos uma técnica de gestão dinâmica do nível de discretização do tecido onde a qualidade das sucessivas malhas obtidas por subdivisão/simplificação é garantida pelo esquema de subdivisão escolhido. A topologia da malha por nós usada exibe algumas características únicas que a tornam atraente no contexto da variação gradual do nível de detalhe. A subdivisão é accionada segundo um critério geométrico, avaliado localmente, tendo como base a presumível curvatura do tecido. A simplificação é despoletada nas regiões do tecido onde a curvatura é suficientemente reduzida. A escolha do método de subdivisão não deverá causar perturbações bruscas no plano do tecido em direcções perpendiculares a este. No entanto, a redução do nível de detalhe produz inevitáveis alterações geométricas instantâneas que provocam descontinuidades ao nível das equações diferenciais usadas no modelo do tecido. Este artigo contribui, de forma original, com um conjunto de técnicas que permitem resolver os problemas de instabilidade numérica que advêm da simplificação da malha.Item GIDes ++(The Eurographics Association, 2021) Jorge, Joaquim; Silva, Nelson; Cardos, Tiago; Marcos, Adérito and Mendonça, Ana and Leitão, Miguel and Costa, António and Jorge, JoaquimGIDes ++ is a gesture based calligraphic 3D modeller using expectation lists, and extends the notion of natural and efficient interface. A brand new look and a new modeller kernel empower the modelling capabilities. A measures layer enables the user to visualize and change measures, giving a new dimension in precise and accurate modelling. Adding new modalities like handwriting and speech, GIDes ++ present a natural and intelligent multimodal interface enabling quick models prototyping creation. Visually, much effort is being made to create a more appealing and elegant application, but keeping always in mind the usefulness of these visual effects.Item ARK multi-utilizador(The Eurographics Association, 2021) Pereira, Pedro; Matos, Nuno; Grave, Luís; Marcos, Adérito; Marcos, Adérito and Mendonça, Ana and Leitão, Miguel and Costa, António and Jorge, JoaquimThis paper present a monitor based prototype for visualization and interaction of an Augmented Reality (AR) system. It had been recently developed at CCG and demonstrated on the conference SIACG2002 at Guimarães, Portugal. ARK – augmented reality kiosk - is a set-up based in the prototypes developed in the European project Virtual Showcases where direct interaction has been added. A normal monitor and a half-silvered mirror constitute the usual setup of the kiosk By integrating a half-silvered mirror and a black virtual hand, our solution solves the occlusion problem that normally occurs when a user interacts with a virtual environment displayed by a monitor or other projection system. Conceived with low monetary resources this portable solution can be deployed in different application contexts as for instance culture heritage. In this paper it will presented an extension of the solution to a multi-user platform for a Portuguese museum.Item Web-based direct manipulation of feature models(The Eurographics Association, 2021) Bidarra, Rafael; Bunnik, Andre van; Bronsvoort, Willem F.; Marcos, Adérito and Mendonça, Ana and Leitão, Miguel and Costa, António and Jorge, JoaquimProviding advanced 3D interactive facilities to users of a client-server collaborative modeling system presents a great challenge when thin clients are involved, mainly due to their lack of both a proper CAD model and the adequate modeling and solving functionality. This paper presents a new approach that provides a convenient representation of feature model data suitable for direct manipulation of feature models at such clients. It combines all advantages of a thin client approach with the sort of 3D direct manipulation facilities usually only found in powerful standalone CAD systems.Item Técnicas de realidade virtual aplicadas ao ensino na área da construção(The Eurographics Association, 2021) Sampaio, A. Zita; Henriques, Pedro G.; Ferreira, Pedro S.; Marcos, Adérito and Mendonça, Ana and Leitão, Miguel and Costa, António and Jorge, JoaquimA presente comunicação descreve a criação e a manipulação de um modelo virtual de interesse didáctico no domínio dos processos construtivos em Engenharia Civil. A aplicação desenvolvida corresponde ao modelo de uma parede dupla de alvenaria, uma das componentes de uma construção corrente. De modo a poder simularse visualmente a construção da parede, o modelo geométrico gerado é composto por um conjunto de elementos representando cada um uma componente construtiva. Por recurso a um sistema virtual, são aplicadas sobre o modelo da parede propriedades específicas próprias de um ambiente de simulação virtual. Por interacção directamente com o modelo, é possível controlar a progressão do processo construtivo da parede e aceder a informação relativa a cada elemento, nomeadamente, a sua composição e a fase da sua execução ou montagem em obra, de acordo com determinado planeamento. Demonstra-se, com este exemplo, como a tecnologia de realidade virtual pode ser vantajosamente utilizada na elaboração de material didáctico de grande interesse na formação na área de processos construtivos.Item Modelação Expedita de Cenas Urbanas(The Eurographics Association, 2021) Coelho, António; Sousa, A. Augusto; Ferreira, F. Nunes; Marcos, Adérito and Mendonça, Ana and Leitão, Miguel and Costa, António and Jorge, JoaquimA natureza complexa e extensa dos ambientes urbanos torna morosa e dispendiosa a tarefa de construção de modelos virtuais destes. No entanto, a grande quantidade de informação disponível em formato digital sobre estas áreas motiva à automatização dos processos de modelação de forma a reduzir a intervenção humana. Neste artigo apresenta-se um sistema para a modelação de ambientes urbanos baseado em informação disponível em formatos e plataformas diversas. A integração dos dados é efectuada utilizando XML, um standard para interoperabilidade. Constitui-se os processos de modelação, baseados na utilização de sistemas L e especificados num formato baseado em XML, denominado XL3D. O sistema permite a geração de forma automática de um modelo inicial, possibilitando o seu melhoramento de forma incremental através da adição de informação e/ou do refinamento dos processos de modelação.Item VRML.... porque não?(The Eurographics Association, 2021) Gonçalves, Alexandrino; Mendes, António; Marcos, Adérito and Mendonça, Ana and Leitão, Miguel and Costa, António and Jorge, JoaquimO VRML surgiu da ambição em projectar a World Wide Web para um outro nível, o nível tridimensional. No entanto, e mesmo sem grandes alternativas, o VRML não é muito utilizado. De facto, o número de trabalhos/projectos disponíveis na Web que utilizam esta linguagem é mais baixo do que o que seria de esperar. Será que isso deriva das características e funcionalidades do próprio VRML? O Fórum Flaviano de Conimbriga, um dos monumentos mais emblemáticos da antiga cidade romana de Conimbriga, serviu de base ao trabalho apresentado neste artigo. O nosso objectivo foi disponibilizar uma reconstrução virtual desse monumento, mas fazê-lo de forma a torná-la acessível a qualquer pessoa, nomeadamente através da Web, contribuindo para uma verdadeira democratização do saber. Normalmente quando se pretendem criar ambientes tridimensionais na Web há três conceitos aparentemente incompatíveis entre si: realismo, desempenho e dimensão do(s) ficheiro(s). No entanto, através da linguagem utilizada no desenvolvimento deste trabalho, o VRML, e tirando partido das suas potencialidades, principalmente ao nível da optimização, conseguiu-se aliar esses três conceitos num só trabalho: § Realismo: comprovado por especialistas, particularmente pelo Director do Museu Monográfico de Conimbriga; § Desempenho: funciona perfeitamente num qualquer equipamento informático doméstico adquirido nos dias de hoje; § Dimensão dos ficheiros: o principal e único ficheiro VRML ocupa apenas 22 KB, e o trabalho na sua totalidade (com as texturas), não ultrapassa os 150 KB. Por estes resultados, este trabalho está disponível na Web em: http://lsm.dei.uc.pt/forum.Item BlobMaker: Free-Form Modelling with Variational Implicit Surfaces(The Eurographics Association, 2021) Araújo, Bruno; Jorge, Joaquim; Marcos, Adérito and Mendonça, Ana and Leitão, Miguel and Costa, António and Jorge, JoaquimWe present BlobMaker, a program for modelling surfaces using variational implicit surfaces. Our approach uses variational implicit surfaces as a geometrical representation for free-form shapes. We have implemented new modelling operations to support stroke (pen-based) input. To this end, we have built a complete modeller application using variational implicit surfaces. Users can create and manipulate shapes using sketches on a perspective or parallel view. The main operations are inflate, which creates 3D forms from a 2D stroke, merge, which creates a 3D shape from two blobs and oversketch, which allows users to redefine shapes using a single stroke to change their boundaries or to modify a surface by an implicit extrusion. We compare these techniques with those of other approaches published. Finally, we describe their implementation in BlobMaker. We have provided additional features such as copying, picking and dragging to offer a natural user interface suitable free-form modelling.Item Identificação e reconstrução 3D de objectos numa malha urbana através de nuvens de pontos georeferenciados(The Eurographics Association, 2021) Garcia, Rodrigo; Farracha, Mauro; Dionisio, José; Bernardino, Alexandre; Costeira, João; Marcos, Adérito and Mendonça, Ana and Leitão, Miguel and Costa, António and Jorge, JoaquimEste artigo descreve algumas técnicas utilizadas no âmbito da detecção e reconstrução tridimensional de objectos numa malha urbana através de uma nuvem de pontos georeferenciados. Os dados de entrada foram obtidos através de varrimento laser sobre a baixa da cidade de Lisboa e são apresentados numa malha rectangular de 1m2 . Dada a especificidade dos dados, o trabalho desenvolvido focou primordialmente a detecção de objectos a partir da construção do DSM (Digital Surface Model).Uma vez determinados os limites dos objectos (maioritariamente edifícios), através da estimação de parâmetros característicos, como por exemplo o gradiente de altura, foi gerado o pipeline de reconstrução dos mesmos e consequente processamento tendo em vista a sua visualização em ambientes virtuais interactivos.
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